龙门桁架机械手的应用你知道吗？

2021-04-27 09:49:09

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网架式机械手是一种能实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、各运动自由度之间形成空间直角关系的自动化设备，它以其独特的优越性，在工业自动化领域发挥着不容忽视的作用。

在工业应用中，桁架式机械臂主要进行垂直水平运动，它具有两轴和多轴结构，根据其负载、成本和技术含量的不同，适用于不同的应用领域。所有工序均可用人工代替手工，实现对工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位、工件转序等操作，大大节省了人力，提高了生产效率。

这种龙门桁架机械手的结构形式如下：

一、结构框架，主要由立柱等连接件组成，其作用是将各轴架空到一定的高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件组成。

X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，三个运动组件是桁架机械手的核心部件，按照笛卡尔坐标系来定义。通常，轴系的各个部件由连接部件、导向部件、驱动部件、传感器检测部件和机械限位部件五部分组成。

②结构件一般由铝型材、方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成，它的作用是充当导向件、驱动件等部件的安装基础，同时也是操纵器负载的主要承载者。

导轨部件，常用的有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨和燕尾槽导轨等，其具体的应用取决于实际的使用工况和定位精度。

③传动装置，一般有电动、气动、液压三种，其中电动有齿条传动装置、滚珠丝杠传动装置、同步带传动装置、链式传动装置和钢丝绳传动装置等。

传感检测元件，通常在两端使用行程开关作为电限制，当移动元件到两端的限制开关上时，需要锁定机构，以防止其超程；另外，还有原点传感器和位置反馈传感器。

⑤机械限位装置，其作用是在电气限位行程之外设置刚性限位，通常称为死限位。

工装夹具，根据工件的形状、尺寸、材质等有不同的形式，如：真空吸吸、卡盘夹取、托取或针插式夹具等形式。

控制柜相当于桁架式机械手的脑部活动，它通过一个工业控制器，从各个传感器或按钮上采集输入信号，将指令发送给执行单元，由执行单元执行。

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