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作为一种相对廉价的自动化机械手系统，龙门桁架机械手可用于多种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面具有显著效果。
用龙门式桁架机械手代替机床操作工，实现了自动抓件、上料、下料、工件翻转、工件转序等操作，不仅大大节约了劳动成本，而且保证了产品加工的一致性，提高了生产效率。尤其适用于大批量、多品种、柔性化生产，对稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件等方面具有重要作用，广泛应用于钢铁厂、轮胎厂等汽车制造、电子电器、医疗、航空航天、船舶、船舶等行业的自动化生产线上。
龙门桁架FMS机械手的优点如下：
确保在一般的安装基准精度下，系统的运行是平稳的。该门架系统一般采用铝型材或钢梁制作结构件和承重件，通过焊接或铆接将各个部件连接起来。
在恶劣的环境下运行良好：钢厂，轮胎厂等生产环境比较恶劣的地方，会不时有尘埃和微粒掉到导轨表面。库比克采用滚筒直线导轨，不需要很长时间，也不需要很贵的伸缩保护罩，利用V型导轨的“刮擦”原理，滚筒通过滚筒的滚动，可以将滚筒中的粉尘和微粒从V型导轨表面刮去。如加润滑油附件，可保持极好的防尘效果。
快速移动能力：在抓住工件后，需要沿X轴快速移动。选择了库比克的滚轮导轨，可以实现高速的直线运动。
四、跨度大：X轴有两条平行的导轨，一条V形导轨，另一条平导轨，滚轮平导轨允许平导轨面上的平导轮左右移动，可以忍受一定程度的安装偏差。两轴平行于X轴的导轨，可以实现大跨距，保证Y轴行程足够，龙门系统有足够的活动空间。
使用寿命长，维护成本低，简单：库比克导轨，使用寿命长；滚轮寿命长，维护成本低，如果导轨运行状况良好，则只需更换滚轮，这样后期的维护就比较简单，成本较低。
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