龙门式桁架机械手——导轨安装梁的选择

2021-04-27 09:49:09

次

门式桁架机械手——导轨安装梁的选择

旋转式桁架机械臂：X轴，Y轴跨X轴的两个横梁，形成旋转式结构。

1，X轴

轴系的导轨安装梁，通常采用方形导轨钢型材(又称方钢或方管)，由龙门加工而成，用于导轨安装基准，齿条安装基准。

轴线安装的横梁是不动的，刚度在应用中重要，它是静止的，可以通过加大截面、壁厚来增加刚度。

2，Y轴，Z轴

除了要求有较好的刚度外，还要有较轻的重量才能保证这两个轴的导轨安装梁的前后移动。

轻便，可实现较快加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大冲击；选用功率较小的电动机，更能节约成本，降低能耗。

铝型材横梁，能很好地满足上述要求；导轨铝型材截面为300mmx200mm，每米重量仅37.5公斤。