浅谈重载桁架机械手那些你不知道的事

2021-04-27 09:49:09

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重载桁架机械手是龙门桁架的一种，具有较高的承载能力。操纵员一般采用X,Y,Z三轴龙门架形式，由横梁，立柱，操纵臂，控制系统组成。采用伺服电机带动重型桁架式机械手，通过齿轮齿条及滚轮导轨传动，工作平稳，定位准确，机械手末端配有相应的机械手爪，可用于机床的下料、搬运、码垛、物流周转等。

该机械臂由高强度钢制成，具有强度高，承载力大，运行稳定，维修方便等特点。

大型桁架机械臂的优点：

采用高强结构钢，整体强度高，不容易发生振动和摇晃。滚动导轨机构，承载力强，刚度好。

安装调整要求低，与繁杂的关节式机器人相比，结构设计容易理解，操作简单，易于维护。

寿命长，不会像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑失效损坏。

容易维修，导轨易维修，即使损坏更换也为方便。

可配置为全闭环系统，即能实时检测出机械手控制系统发出的指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不准，控制系统无法察觉),Z轴检测到向下掉落时可进行机械锁，防止发生事故。

性价比高，相对于同等重量的关节式机器人，桁架机器人的成本更低。

桁架式机械手一般安装在设备上方，不占地面空间，更有利于车间的规划和方便操作。

较重桁架操作手的技术问题、操作手的选择方法？使用单台好还是联机好？网状机械臂和关节机器人各自的优点和缺点？