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龙门机械手
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重桁架机械手有什么设计特点?

2021-04-27 09:49:09

   重桁架机械手是一种具有高承载能力的龙门桁架机械手,一般采用X,Y,Z三轴,龙门桁架形式,由横梁,立柱,机械臂,控制系统组成。采用伺服电机带动重型桁架式机械手,通过齿轮齿条及滚轮导轨传动,工作平稳,定位准确,机械手末端配有相应的机械手爪,可用于机床的下料、搬运、码垛、物流周转等。

  库比克重型桁架机械臂由高强度钢制成,具有强度高,承载能力大,运行稳定,易于维护等特点。

  大型桁架机械臂的优点:

  采用高强结构钢,整体强度高,不容易发生振动和摇晃。滚动导轨机构,承载力强,刚度好。

  安装调整要求低,与繁杂的关节式机器人相比,结构设计容易理解,操作简单,易于维护。

  寿命长,不会像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑失效损坏。

  容易维修,导轨易维修,即使损坏更换也很方便。

  可配置为全闭环系统,即能实时检测机械手控制系统发出的指令与实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不准确,控制系统无法察觉),Z轴检测到向下掉落时可进行机械锁,防止事故的发生。

  性价比高,相对于同等重量的关节式机器人,桁架机器人的成本更低。

  桁架式机械手一般安装在设备上方,不占地面空间,更有利于车间的规划和方便操作。


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