重桁架机械手有什么设计特点？

2021-04-27 09:49:09

次

重桁架机械手是一种具有高承载能力的龙门桁架机械手，一般采用X,Y,Z三轴，龙门桁架形式，由横梁，立柱，机械臂，控制系统组成。采用伺服电机带动重型桁架式机械手，通过齿轮齿条及滚轮导轨传动，工作平稳，定位准确，机械手末端配有相应的机械手爪，可用于机床的下料、搬运、码垛、物流周转等。

库比克重型桁架机械臂由高强度钢制成，具有强度高，承载能力大，运行稳定，易于维护等特点。

大型桁架机械臂的优点：

采用高强结构钢，整体强度高，不容易发生振动和摇晃。滚动导轨机构，承载力强，刚度好。

安装调整要求低，与繁杂的关节式机器人相比，结构设计容易理解，操作简单，易于维护。

寿命长，不会像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑失效损坏。

容易维修，导轨易维修，即使损坏更换也很方便。

可配置为全闭环系统，即能实时检测机械手控制系统发出的指令与实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不准确，控制系统无法察觉),Z轴检测到向下掉落时可进行机械锁，防止事故的发生。

性价比高，相对于同等重量的关节式机器人，桁架机器人的成本更低。