桁架式机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具,以上机械手的主要作用是搬运载重物体。
简介:
·龙门桁架机械手,完成板材搬运。
·夹头采用吸盘。
快速,准确定位,大大地提高了工作效率。
特征:
1.多自由度运动,每一自由度之间的空间夹角均为直角。
2.自动控制,可重复编程,所有动作均按程序操作。
3.一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.操作工具的不同功能也不同,灵活性强,功能多样。
5.高可靠性、高速度和高度。
6.适用于恶劣环境,可长时间工作,操作维护方便。
直角坐标机器人可根据末端操作工具的不同,作为各种自动化设备,可很方便地完成焊接、搬运、上、下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、组装、贴标、喷码、打码、(软仿)喷漆等一系列工作。尤其适合多品种、大批量的灵活作业,对稳定生产、提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件、加快产品更新换代具有重要意义。